Projekt 1B: Fjädringssystem
- Inlämningsdatum 2 nov 2023 av 7:00
- Poäng 1
- Lämnar in en filuppladdning
Projekt 1A handlade om styrning av ett fordon med hjul. Här ska ni simulera fjädringssystemet som är en annan viktig komponent hos hjuldrivna fordon. Ett fjädringssystem är ett system som innehåller fjädrar och stötdämpare som kopplar samman ett fordon med dess hjul. Fjädringssystemet tillåter att hjulen och bilchassit rör sig relativt varandra och har som uppgift att bidra till både god väghållning och till att göra färden bekväm. För att designa ett fjädringssystem som hanterar båda dessa uppgifter på ett tillfredställande sätt behöver man hitta en kompromiss då uppgifterna till stor del är motstridiga. Förenklat uttryckt ger hård fjädring goda väghållningsegenskaper medan mjuk fjädring ger hög komfort.
Detaljerad beskrivning: P1B_ Fjädringssystem.pdf
MATLAB filer:
Hitta matris