• kth.se
  • Studentwebben
  • Intranät
  • kth.se
  • Studentwebben
  • Intranät
Logga in
SF1682 HT23 (50631)
Projekt 1B: Fjädringssystem
Hoppa över till innehåll
Översikt
  • Logga in
  • Översikt
  • Kalender
  • Inkorg
  • Historik
  • Hjälp
Stäng
  • Min översikt
  • SF1682 HT23 (50631)
  • Uppgifter
  • Projekt 1B: Fjädringssystem
2023 HT
  • Startsida
  • Kursöversikt
  • Uppgifter
  • Course Evaluation

Projekt 1B: Fjädringssystem

  • Inlämningsdatum 2 nov 2023 av 7:00
  • Poäng 1
  • Lämnar in en filuppladdning

Projekt 1A handlade om styrning av ett fordon med hjul. Här ska ni simulera fjädringssystemet som är en annan viktig komponent hos hjuldrivna fordon. Ett fjädringssystem är ett system som innehåller fjädrar och stötdämpare som kopplar samman ett fordon med dess hjul. Fjädringssystemet tillåter att hjulen och bilchassit rör sig relativt varandra och har som uppgift att bidra till både god väghållning och till att göra färden bekväm. För att designa ett fjädringssystem som hanterar båda dessa uppgifter på ett tillfredställande sätt behöver man hitta en kompromiss då uppgifterna till stor del är motstridiga. Förenklat uttryckt ger hård fjädring goda väghållningsegenskaper medan mjuk fjädring ger hög komfort.  

Detaljerad beskrivning: P1B_ Fjädringssystem.pdf Download P1B_ Fjädringssystem.pdf

MATLAB filer:

  • Jacobian_transfer_functions.m Download Jacobian_transfer_functions.m
  • transfer_functions.m Download transfer_functions.m
1698904800 11/02/2023 07:00am
Inkludera en beskrivning
Ytterligare kommentarer:
Maxresultat för gradering till > poäng
Inkludera en bedömningstitel

Matris

 
 
 
 
 
 
 
     
Det går inte att ändra en matris efter att du börjat använda den.  
Hitta en matris
Hitta matris
Inkludera en titel
Titel
Du har redan bedömt studenter med den här matrisen. Större ändringar kan påverka resultaten för deras uppgifter.
Titel
Kriterier Bedömningar Poäng
Redigera beskrivning av kriterium Ta bort kriterium rad
Det här kriteriet är länkat till ett lärandemål Beskrivning av kriterium
tröskel: 5 poäng
Redigera ranking Radera ranking
5 till >0 poäng
Full poäng
blank
Redigera ranking Radera ranking
0 till >0 poäng
Inga poäng
blank_2
Det här området kommer användas av utvärderaren för kommentarer relaterade till det här kriteriet.
poäng
  / 5 poäng
--
Ytterligare kommentarer
Redigera beskrivning av kriterium Ta bort kriterium rad
Det här kriteriet är länkat till ett lärandemål Beskrivning av kriterium
tröskel: 5 poäng
Redigera ranking Radera ranking
5 till >0 poäng
Full poäng
blank
Redigera ranking Radera ranking
0 till >0 poäng
Inga poäng
blank_2
Det här området kommer användas av utvärderaren för kommentarer relaterade till det här kriteriet.
poäng
  / 5 poäng
--
Ytterligare kommentarer
Poängsumma: 5 av 5