Föreläsningsplanering HT22

Kursen har fyra moduler.

 

Modul 1:  Ordinära differentialekvationer

Analytiska metoder (A1-A4): 4 föreläsningar och 2 övningar. 

Numeriska metoder (N1-N3): 3 föreläsningar, 3 övningar och 2 datorlaborationer inför redovisning av projekt 1A. 

 

Modul 2: System av differentialekvationer och Laplace-transformen

Analytiska metoder (A5-A10): 6 föreläsningar och 4 övningar.

Numeriska metoder (N4-N6): 3 föreläsningar, 3 övningar och 2 datorlaborationer inför redovisning av projekt 1B.

 

Modul 3: Randvärdesproblem och partiella differentialekvationer

Analytiska metoder (A11-A14): 4 föreläsningar och 3 övningar.

Numeriska metoder (N7-N9): 3 föreläsningar, 2 övningar och 2 datorlaborationer inför redovisning av projekt 2A. 

 

Modul 4: Partiella differentialekvationer och Fourierserier

Analytiska metoder (A15-A20): 4+2 föreläsningar och 3+1 övningar (ordinarie+repetition)

Numeriska metoder (N10-N13): 3+1 föreläsningar, 2+1 övningar och 2 datorlaborationer inför redovisning av projekt 2B. 

 

Datum Innehåll
Material Läsanvisning Rekommenderade
uppgifter 8:e upplagan (röd är 9:e upplagan)

 

Modul 1

A1

30/8

 

Introduktion till kursen

Introduktion till differentialekvationer

Modeller med första ordningens ODE

ZW: 1.1-1.3

Extra Filmer

ZW 1.1: 3,13,15, 19,23,29,37,39,41
ZW 1.2: 3,9,19,23 27,30,50
ZW 1.3: 1,7,9,10 17


A2

31/8

Första ordningens differentialekvationer

 

ZW: 2.1-2.3

Extra Filmer

ZW 2.1: 7, 19, 21, 38
ZW 2.2: 19, 24
ZW 2.3: 2, 8, 31

A3

1/9

 

Linjära differentialekvationer 

 

ZW: 4.1-4.2 

Extra Filmer

ZW 4.1: 10, 13, 18, 24 (26)
ZW 4.2: 11, 20

Ö

2/9

Övning analytiska metoder

 

A1-A3

 

A4

5/9

Linjära differentialekvationer 

 

ZW: 4.3-4.4, 4.6, 5.1-5.3.

Extra Filmer

ZW 4.3: 1, 5
ZW 4.4: 20, 24
ZW 4.6: 14, 24 (28)
ZW 5.1: 28 (26)
ZW 5.2: 4 (3)
ZW 5.3: 3 

Ö

5/9

Övning analytiska metoder

 

A4

 

 

N1

6/9

 

  • Initialvärdesproblem (IVP)
    • Omskrivning till system 
  • Numeriska metoder för IVP
    • Riktningsfält
    • Stegmetoder
    • Eulers metod

SF1682_N1.pdf Download SF1682_N1.pdf

ZW: 2.6, 9.4

Sauer: 6.1, 6.3

Extramaterial för N1

MATLAB-filer

ZW: 9.4.1, 9.4.5

Sauer6.1.3, 6.1.5, 6.3.1, 6.3.3  

Sauer Computer Problems: 6.1.1, 6.1.2, 6.1.9, 6.3.1

 

N2

8/9

  • Analys av explicita enkelstegsmetoder 
    • Konvergens och feluppskattning 
    • Analys av Eulers metod

SF1682_N2.pdf Download SF1682_N2.pdf

ZW: 9.1

Sauer: 6.2

Extramaterial för N2

MATLAB-filer

ZW: 9.1.2, 9.1.13, 9.1.14

Sauer6.2.1, 6.2.3

Sauer Computer Problems: 6.2.1, 6.2.4

Ö

9/9

Övning numeriska metoder

 

Se MATLAB-relaterat extramaterial

MATLAB-filer

Arbeta med U1 och U2(a) i Projekt 1A samt med uppgifterna i MATLAB Grader.

Ö

12/9

Övning numeriska metoder Se MATLAB-relaterat extramaterial

Genomgång av Debugger i MATLAB

N3

13/9

 

  • Högre ordningens metoder
    • Explicita trapetsmetoden
    • Runge-Kutta metoder
  • Enkelstegsmetoder för system 
  • Skattning av noggrannhetsordningen 
  • Numerisk differentiering

SF1682_N3.pdf Download SF1682_N3.pdf

ZW: 9.2

Sauer: 5.1.1-5.1.2, 6.4

Extramaterial för N3

MATLAB-filer

ZW: 9.2.3, 9.2.5

Sauer5.1.1, 5.1.8, 5.1.10, 6.4.1, 6.4.3, 6.4.6

Sauer Computer Problems: 6.4.1, 6.4.2

Ö

14/9

Övning numeriska metoder

L1

15/9

Laboration 1 Arbeta med Projekt 1A

L2

16/9

Laboration 2 Arbeta med Projekt 1A
Modul 2

 

   

 A5

19/9

System av första ordningens linjära ODE

 

 

ZW: 8.1-8.3

Extra Filmer

ZW 8.1: 6, 13, 20 (18)
ZW 8.2:
 4, 10 (12)

Ö

20/9

Övning analytiska metoder

 

 A5

A6

21/9

System av första ordningens linjära ODE

 

ZW: 8.1-8.3

Extra Filmer

ZW 8.2: 28 (22), 38 , 44 (46)
ZW 8.3: 23 (25), 29 (31), 32 (34)

A7

22/9

Plana autonoma system och stabilitet (linj) 

 

ZW: 10.1-10.2

Extra Filmer

ZW 10.1:  5
ZW 10.2: 1, 7, 19

Ö

23/9

 Övning analytiska metoder

 

 A6-A7


N4

27/9

 

  • Styva problem
  • Adaptiva enkelstegsmetoder
    • Inbäddade Runge-Kutta metoder
    • Mer om MATLABs IP lösare
  • Metoder för tillförlitlighetsbedömning

SF1682_N4.pdf Download SF1682_N4.pdf

Sauer: 6.5

Sauer: 6.5.5

A8

28/9

Icke-linjära autonoma system och stabilitet.

 

ZW: 10.3.- 10.4.

Extra Filmer

ZW 10.3: 1, 13, 17, 25
ZW 10.4: 9

N5

29/9

  • Stabilitet av numeriska metoder:
    • Euler, RK4
  • Implicita enkelstegsmetoder
    • Euler bakåt
  • Newtons metod
  • Absolutstabilitet för implicita metoder

SF1682_N5.pdf Download SF1682_N5.pdf 

ZW: 10.2-10.3

Sauer: 1.4, 2.7, 6.6

Absolutstabilitet av Olof Runborg Download Absolutstabilitet av Olof Runborg

Extramaterial för N5

MATLAB-filer

Sauer: 1.4.1, 2.7.1, 2.7.4 

Sauer Computer Problems: 1.4.1, 2.7.1, 2.7.4, 6.6.1, 6.6.2

Ö

30/9

Övning numeriska metoder

 

MATLAB-filer

 

N6

4/10

(fyra timmar)

  • Flerstegsmetoder
  • ODE Randvärdesproblem (RVP) 
  • Inskjutningsmetoden för ODE RVP (shooting method) 
  • Finita-differens metoder för ODE RVP

 SF1682_N6.pdf Download SF1682_N6.pdf

ZW: 9.3, 9.5

Sauer: 6.7, 7.1-7.2

Extramaterial för N6

MATLAB-filer

ZW:  9.5.5, 9.5.12

Sauer6.7.1(a) & (f)

Sauer Computer problems: 6.7.9, 7.1.1, 7.2.1, 7.2.2

Ö

5/10

Övning numeriska metoder

 

 

 

MATLAB-filer

Ö

6/10

Övning numeriska metoder

 

 

A9

6/10

Laplace-transformen

 

ZW: 7.1-7.2 ZW 7.1: 3,15, 37, 50 (49)
ZW 7.2: 5, 15, 27, 33 (37), 37 (41)

Ö

7/10

Övning analytiska metoder

 

A8-A9

 

L3 & 4

10/10

(fyra timmar)

Laboration 3 & 4

 

 

Arbeta med Projekt 1B 

A10

11/10

Laplace-transformen

 

ZW: 7.3-7.4, 7.6

ZW 7.3: 3, 15, 27, 39, 57, 69
ZW 7.4: 7, 21, 23 (27), 29, 39 (42), 53 (57)
ZW
7.6: 1,7

Ö

13/10

Övning analytiska metoder

 

A10

 

24/10

14-16

Kontrollskrivning

 

 

Modul 3

A11

1/11

Ortogonala funktioner och Fourierserier

 

ZW: 11.1-11.2 ZW 11.1: 9, 12
ZW 11.2: 7, 21

A12

2/11

Ortogonala funktioner och Fourierserier

 

ZW: 11.2-11.3 ZW 11.2: 9, 22 
ZW 11.3: 22, 28 (25), 42 (46)

Ö

3/11

Övning analytiska metoder

 

 

A11-A12

 

N7

4/11

  • Översikt om PDE 
  • Paraboliska ekvationer
    • Värmeledningsekvationen
  • Finita differensmetoder för PDE RVP

Sauer: 12.1-12.3, 15.2

ZW: 8.1.1-8.1.3

Extramaterial för N7

MATLAB-filer

Sauer12.1.1, 12.1.11, 12.2.3, 12.3.3, 12.3.5, 15.2.1, 15.2.4, 15.2.6

Sauer Computer Problems: 8.1.1, 8.1.3

 

N8

7/11

  • Finita differensmetoder för PDE
  • Crank-Nicolson
  • Stabilitet och noggrannhet

 

ZW: 15.2

Sauer: 8.1.4

Extramaterial för N8

ZW: 15.2.5, 15.2.7

Sauer Computer problems: 8.1.5

Ö

7/11

Övning numeriska metoder

 

 

 

N9

8/11

  • Hyperboliska ekvationer
    • Vågekvationen
  • Stabilitet och noggrannhet: CFL villkoret

 

ZW: 15.3

Sauer: 8.2

ZW: 15.3.1, 15.3.5
Sauer: 8.2.2(a)
Sauer Computer Problems: 8.2.2(a)
 

A13

9/11

 

PDE

 

ZW: 12.1-12.2 ZW 12.1: 1, 11
ZW 12.2: 3

Ö

11/11

Övning analytiska metoder

 

A13  

Ö

14/11

Övning numeriska metoder

 

 

A14

15/11

Värmeledning 

 

ZW: 12.2-12.3

ZW 12.3: 3, 5

Ö

16/11

Övning analytiska metoder

 

A14
 

L5 & 6

17/11

(fyra timmar)

Laboration 5 & 6

 

 

Arbete med projekt 2A

Modul 4

 

 

   

A15

21/11

Vågekvationen

Laplace-ekvationen

 

ZW: 12.4 , 12.5

ZW 12.4: 1, 9 (15)

ZW 12.5: 10, 11

Ö

22/11

Övning analytiska metoder

 

A15

A16

23/11

Laplace-ekvationen
Komplexa Fourierserier
Fouriertransform

 

 

ZW: 14.3

Download Anteckningar

 

Paragrafer 1, 2, 3

ZW 14.3: 2, 3, 6

A17

24/11

Fouriertransform och Värmeledning

 

ZW: 14.4

Download Anteckningar

Paragrafer 3, 4

ZW 14.4: 1, 2, 9, 20

Ö

25/11

Övning analytiska metoder

 

A16-A17

 

N10

29/11

  • Diskreta Fouriertransformen (DFT)
  • Snabba Fouriertransformen (FFT)

 

ZW: 11.2
Sauer: 10.1, 10.3
Sauer: 10.1.1, 10.1.3 

N11

30/11

  • Spektral differentiering
  • Spektralmetoder

 

Extramaterial för N11

MATLAB-filer

 

Ö

1/12

 Övning numeriska metoder

 

 

N12

2/12

  • Spektralmetoder

 

MATLAB-filer   

A18

6/12

Deltafunktionen

Generaliserade derivator

 

ZW: 7.5

P: 4.1, 4.2.1, 4.2.6

(Fouriermetoder av Eike Petermann Download (Fouriermetoder av Eike Petermann)

ZW 7.5: 7,9,11

P: 4.8a,b,c,d,  4.11

Ö

6/12

 Övning numeriska metoder

 

   

Ö

7/12

 Övning analytiska metoder

 

 A18  

N13

8/12

  • Repetition numeriska metoder

 

   

Ö

9/12

Övning numeriska metoder

 

   

L7 & 8

13/12

(fyra timmar)

Laboration 7 & 8

 

  Arbete med projekt 2B


A19

14/12

(fyra timmar)

Repetition analytiska metoder

 

   

Ö

15/12

Övning analytiska metoder

 

Repetition
 

A20

16/12

Repetition analytiska metoder

 

   

9/1-23

8-13

Tentamen