Projektbeskrivningar HT21

I kursen görs fyra delprojekt, ett i varje modul. För vart och ett av dessa delprojekt så finns följande moment:

  • Projektförberedelse (övning). Ett tillfälle där ni själva arbetar i grupper och påbörjar ert projektarbete, assistenten går kort igenom projektet och svarar på frågor. Se till att ha läst igenom projektbeskrivningen i förväg.
  • Två schemalagda tillfällen (laboration) när assistenter finns tillgängliga för att svara på frågor över Zoom.

I Modul 1 och 2 (under period 1) görs projekt 1A och 1B som handlar om ordinära differentialekvationer (ODE). I Modul 3 och 4 (under period 2) görs projekt 2A och 2B som handlar om partiella differentialekvationer (PDE).

Projekten görs i grupper om två studenter. Det går bra att arbeta med samma person i alla delprojekt om man önskar, men det går också bra att byta projektpartner mellan delprojekt.  Det är även tillåtet att arbeta ensam, men ni rekommenderas att jobba i par. Försök bestämma vilka som ska arbeta ihop innan projektförberedelserna. Ni registrerar er som grupp via Canvas, under "Personer".

Redovisning (för mer detaljer, se flik "Laborationer och Projektredovisning").

Projekt 1A och 2B: Muntlig redovisning för assistent, varje projektgrupp för sig. Tidsbokning via Canvas. Uppgifter i Grader ska slutföras individuellt innan redovisning.

Projekt 1B: Skriftlig rapport. En första version av rapporten lämnas in och kamraträttas. Modifikationer enligt återkoppling görs innan inlämning för bedömning. Uppgifter i Grader ska slutföras individuellt innan slutgiltig rapportinlämning.

Projekt 2A: Prov i Canvas (Quiz). Ni använder er egen kod för att lösa snarlika uppgifter. 

 

Här kommer projektbeskrivningar att finnas för nedladdning.

 

Projekt 1A: Differentialstyrning av en robot

Projektbeskrivning: DifferentialstyrningHT21.pdf Download DifferentialstyrningHT21.pdf 

Matlab Grader-uppgifter finns i  kursen SF1682 HT21 Links to an external site. i Matlab Grader, dit alla registrerade studenter ska ha fått en inbjudan. 

Projekt 1B: Fjädringssystem

Projektbeskrivning: QuarterCarHT21.pdf Download QuarterCarHT21.pdf 

Matlab Grader-uppgifter för P1B i SF1682 HT21 Links to an external site..

Formulär för kamratåterkoppling: Download formular_aterkoppling.pdf

 

Projekt 2A: Finita differensmetoden

Projektbeskrivning: FinitaDifferenserHT21.pdf Download FinitaDifferenserHT21.pdf 

Matlab Grader-uppgifter för P2A i SF1682 HT21 Links to an external site..

 

Projekt 2B: Spektralmetoder

Projektbeskrivning: Projekt2BHT21.pdf Download Projekt2BHT21.pdf 

Matlab Grader-uppgifter för P2B i SF1682 HT21 Links to an external site..