Kursplan och föreläsningsanteckningar HT21

 

Kursen har fyra moduler.

 

Modul 1:  Ordinära differentialekvationer

Analytiska metoder: 4 föreläsningar och 2 övningar. 

Numeriska metoder: 3 föreläsningar, 2 övningar och 2 datorlaborationer (samt 2 redovisningstillfällen av projekt 1A). 

 

Modul 2: System av differentialekvationer och Laplace transformen

Analytiska metoder: 4 föreläsningar +2 övningar om system of ODE och 2 föreläsningar+1 övning om Laplace transformen.

Numeriska metoder: 3 föreläsningar, 2 övningar och 2 datorlaborationer. 

Modul 3: PDE + Fourierserier

Analytiska metoder: 4 föreläsningar +2 övningar om Fourierserier och PDE 

Numeriska metoder: 3 föreläsningar, 3 övningar och 2 datorlaborationer. 

Modul 4: PDE + Fourierserier

Analytiska metoder: 4 föreläsningar +2 övningar om Fouriertransform, PDE och deltafunktionen

Numeriska metoder: 3 föreläsningar, 2 övningar och 2 datorlaborationer (samt 2 redovisningstillfällen av projekt 2B). 

 

Från och med period 2 är föreläsningarna på Campus. Redovisningar och labbar är fortsatt digitala. Övningar äger rum både digitalt och på Campus.

Du behöver använda Zoom för att delta i digitala aktiviteter. 

Datum Anteckningar  Lärare Läsanvisning Rekommenderade
Uppgifhärter 8th Edition (röd är 9th  edition)

 

Modul 1

31/8 F1
kl 13-15

 

Introduktion till kursen

Introduktion till differentialekvationer

Modeller med första ordningens ODE

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L1M1.pdf Download L1M1.pdf

ZW: 1.1--1.3

ZW: 3.1--3.3

Extra Filmer

ZW 1.1: 4, 6, 41,57
ZW 1.2: 16, 18, 30
ZW 1.3: 10, 17

1/9 F2

kl 8-10

Första ordningens differentialekvationer

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L2M1.pdf Download L2M1.pdf

ZW: 2.1--2.3

Extra Filmer

ZW 2.1: 7, 19, 21, 38
ZW 2.2: 19, 24
ZW 2.3: 2, 8, 31

2/9 Ö1

kl 10-12

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

ZW: 1.1--1.3

ZW: 2.1--2.3

Försök att lösa följande Download uppgifter

innan!

3/9 F3

kl 10-12

 

Linjära differentialekvationer 

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L3M1.pdf Download L3M1.pdf

ZW:4.1.- 4.2. 

Extra Filmer

ZW 4.1: 10, 13, 18, 24 (26)
ZW 4.2: 11, 20

7/9 F4

kl 13-15

Linjära differentialekvationer 

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L4M1.pdf Download L4M1.pdf

ZW: 4.3-4.4, 4.6
ZW: 5.1-5.3.

Extra Filmer

ZW 4.3: 1, 5
ZW 4.4: 20, 24
ZW 4.6: 14, 24 (28)
ZW 5.1: 28 (26)
ZW 5.2: 4 (3)
ZW 5.3: 

8/9 Ö2

15-17

Övning

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

ZW: 4.1-4.4

Försök att lösa följande Download uppgifter

innan!

 

9/9 F5

kl 10-12

 

Eulers metod.

Lokalt och globalt fel.

Numerisk differentiering.

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul1F5_HT21.pdf Download Modul1F5_HT21.pdf 

ZW: 2.6, 9.1

Sauer: 5.1.1-5.1.2, 6.1-6.2

Extramaterial

Matlabfiler

Sauer:

Exercises:

5.1.1, 5.1.8, 5.1.10

6.1.3, 6.1.5  

Computer problems:

6.1.1, 6.1.2

 

10/9 F6

kl 10-12

Högre ordningens numeriska metoder.

Runge-Kutta metoder.

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul1F6_HT21.pdf Download Modul1F6_HT21.pdf 

ZW: 9.1-9.2

Sauer: 6.4

Matlabfiler

ZW: 9.1.2, 9.2.3, 9.2.5

Sauer:

Exercises:

6.4.1, 6.4.3

Computer problems:

6.4.1, 6.4.2

10/9 Ö3

kl 13-15

Projektförberedelse projekt 1A.

 

Arbeta med U1 och U2 a) i Projekt 1A samt med uppgifterna i Matlab Grader.

13/9 Lab

kl 10-12

Eget arbete projekt 1A.

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

14/9 F7

kl 10-12

 

Inför projekt:

-Om Plagiat

-Felsökning

Kort om Euler framåt för system 

Adaptiva numeriska metoder.

Matlabs inbyggda ODE-lösare.

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul1F7_HT21.pdf Download Modul1F7_HT21.pdf

OmPlagiat.pdf Download OmPlagiat.pdf  

ZW: 9.1-9.2

Sauer: 6.4

Matlabfiler

15/9 Ö4

kl 13-15

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Matlabfiler från övningen på plats: RK4Ovning4.m Download RK4Ovning4.m EulerForwardOvning4.m Download EulerForwardOvning4.m 

ZW: 9.1.13, 9.1.14

Sauer:

Computer problems:

6.3.1 

6.4.7

OBS! Ny tid

17/9 Lab

kl 8-10

Eget arbete projekt 1A.

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

21/9 Redov

kl 10-12

Muntlig redovisning projekt 1A (tidsbokning i Canvas). Redovisningslista med Zoom-länkar skickas ut. Varje assistent har ett eget Zoomrum. 

21/9 Redov

kl 13-15

Muntlig redovisning projekt 1A (tidsbokning i Canvas).
 

 

   
Modul 2

 

   

 22/9 F1

kl 13-15

System av första ordningens linjära ODE

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L1M2.pdf Download L1M2.pdf

 

ZW: 8.1.- 8.3.

Extra Filmer

ZW 8.1 :  6, 13, 20 (18)
ZW 8.2 : 4, 10 (12)

23/9 F2

kl 10-12

System av första ordningens linjära ODE

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L2M2.pdf Download L2M2.pdf

ZW: 8.1.- 8.3.

Extra Filmer

ZW 8.2 : 28 (22), 38 , 44 (46)
ZW 8.3 : 23 (25), 29 (31), 32 (34)

23/9 Ö1

kl 15-17

 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

ZW: 8.1.- 8.3 

 

Försök att lösa följande Download uppgifter innan!

28/9 F3

kl 10-12

Plana autonoma system och stabilitet (linj) 

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L3M2.pdf Download L3M2.pdf

ZW:10.1.- 10.2.

Extra Filmer

ZW 10.1:  5
ZW 10.2: 1, 7, 19

29/9 F4

kl 10-12

Icke-linjära autonoma system och stabilitet.

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L4M2.pdf Download L4M2.pdf

ZW:10.3.- 10.4.

Extra Filmer

ZW 10.3: 1, 13, 17, 25
ZW 10.4: 9

29/9 Ö2

kl 15-17

 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

ZW:10.1.- 10.4. Försök att lösa följande Download uppgifter innan!



30/9 F5

kl 13-15

 

Omskrivning från högre ordningens system till första ordn. system

Numerisk lösning av system av ODE

Absolutstabilitet

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul2F5_HT21.pdf Download Modul2F5_HT21.pdf 

Sauer: 6.3

ZW: 9.4

Download Ant-Absolutstabilitet.pdf

Extramaterial

(Extramaterialet rekommenderas!)

ZW: 9.4.1, 9.4.5

Sauer:

Exercises:

6.3.1, 6.3.3

Computer problems:

6.3.1

4/10 F6

kl 13-15

Styva ekvationssystem, implicita metoder och absolutstabilitet

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul2F6_HT21.pdf Download Modul2F6_HT21.pdf 

Sauer: 6.3, 6.6

ZW: 9.4

Extramaterial

(Extramaterialet rekommenderas!)

Sauer:

Exercises:

6.6.1

5/10 Ö3

kl 10-12

Projektförberedelse projekt 1B.

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

ZW: Gå igenom "Remarks" i Kap. 8.2,  s.351-352 (snarlikt system som i P1B)

6/10 Lab

kl 13-15

Eget arbete projekt 1B.

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

7/10 F7

kl 13-15

Fortsättning absolutstabilitet för implicita metoder

Newtons metod för ickelinjära system

Implicita metoder för ickelinjära problem (kombinerat med Newtons metod)

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul2F7_HT21.pdf Download Modul2F7_HT21.pdf 

(Från föreläsningen 22/11-21)

Sauer: 1.4, 2.7, 6.6

Sauer:

Exercises:

1.4.1, 2.7.1, 2.7.4, 

Computer problems:

1.4.1, 2.7.1, 2.7.4, 6.6.1, 6.6.2 (svårare)

8/10 Ö4

kl 10-12

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Matlabkod från Ö8

Anteckningar här Download här

 

Sauer, Computer problems 2.7.1, 6.6.1

12/10 Lab

kl 15-17

Eget arbete projekt 1B.

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

13/10 F

kl 13-15

Laplace transfrom

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L5M2.pdf Download L5M2.pdf

ZW: 7.1-7.2 ZW 7.1: 3,15, 37, 50 (49)
ZW 7.2: 5, 15, 27, 33 (37), 37 (41)

14/10 F

kl 15-17

Laplace transform

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243

L6M2.pdf Download L6M2.pdf

ZW: 7.3-7.4

ZW: 7.6

ZW: 7.3: 3, 15, 27, 39, 57, 69
ZW: 7.4: 7, 21, 23 (27), 29, 39 (42), 53 (57)

ZW: 7.6: 1,7

15/10 Ö5

kl 8-10

Kamraträttning rapport

Projekt 1B

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

 

15/10 Ö6

kl 10-12

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

Försök att lösa följande Download uppgifter

innan!

Svar här Download här

 

Modul 3

1/11 F1

kl 13-15

Ortogonala funktioner och Fourierserier

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L1M3.pdf Download L1M3.pdf

ZW:11.1.- 11.2 ZW 11.1: 9, 12
ZW 11.2: 7 + 21

2/11 F2

kl 10-12

Ortogonala funktioner och Fourierserier

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L2M3.pdf Download L2M3.pdf

ZW:11.2.- 11.3. ZW 11.2: 9 + 22 
ZW 11.3: 22, 28 (25), 42 (46)

3/11 Ö1

kl 13-15

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

 

ZW: 11.1--11.3

Försök att lösa följande Download uppgifter

innan

Lösningar här Download här

 

Quizz6_question2.pdf Download Quizz6_question2.pdf

4/11 F3

kl 13-15

 

PDE

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L3M3.pdf Download L3M3.pdf

ZW:12.1 -- 12.3 ZW 12.1: 1, 11
ZW 12.2: 3
ZW 12.3: 3, 5

8/11 F4

kl 8-10

Värmeledning 

 

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

L4M3.pdf Download L4M3.pdf



9/11 Ö2

kl 8-10

 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

  Försök att lösa följande Download uppgifter innan

9/11 F5

kl 10-12

Finita differensmetoder för randvärdesproblem

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul3F5_HT21.pdf Download Modul3F5_HT21.pdf 

Sauer: 5.1.1-5.1.2, 7 (7.2)

ZW: 9.5

Extramaterial

Sauer: 

Exercises:

5.1.1, 5.1.8, 5.1.10

Computer problems:

7.2.1, 7.2.2

ZW: 9.5.5, 9.5.12

 

11/11 F6

kl 8-10

Finita differensmetoder för PDE

Euler framåt

Crank-Nicolson

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul3F6_HT21.pdf Download Modul3F6_HT21.pdf 

Sauer: 8.1-8.1.2

ZW: 15.2

Extramaterial

Sauer:

Computer problems: 8.1.1, 8.1.3, 8.1.5

ZW: 15.2.1, 15.2.4, 15.2.5

11/11 Ö3

kl 10-12

Projektförberedelse projekt 2A

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

 

RV-problem med Neumannvillkor

Sauer: 

Computer problems:

8.1.2, 7.2.2

15/11 Lab

kl 13-15

Eget arbete projekt 2A

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

   

16/11 F7

kl 8-10

Finita differensmetoder för PDE

Några exempel

Stabilitet och noggrannhet för

Euler framåt och Crank-Nicolson

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul3F7_HT21.pdf Download Modul3F7_HT21.pdf 

Sauer: 8.1.3-8.1.4

ZW: 15.2

 
 

17/11 Ö4

kl 10-12

 

 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

 

Sauer:

Computer problems: 8.1.5

ZW: 15.2.4, 15.2.5

22/11 Lab

kl 8-10

Eget arbete projekt 2A

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

   

22/11 F

kl 10-12

Newtons metod för system

(se F7 I Modul 2)

 

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

OBS! Endast digital

Modul2F7_HT21-1.pdf Download Modul2F7_HT21-1.pdf 

   

23/11 Ö4

kl 15-17

Extra lab

 

   

24/11 

kl 15-17

Prov projekt 2A

 

   

Modul 4

 

 

   

24/11 F1

kl 8-10

Vågekvationen

Laplace's ekvation

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

M4L1.pdf Download M4L1.pdf

ZW:12.4  

ZW: 12.5

ZW 12.4: 1, 9 (15)

ZW 12.5: 10, 11

25/11 F2
kl 8-10

Laplace's ekvation
Komplexa Fourierserier
Fouriertransform

 

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

M4L2.pdf Download M4L2.pdf

Download Anteckningar

 

Paragrafer 1,2,3

Kolla även på ZW 14.3 och ZW 14.4 men boken använder en annan definition!

25/11 Ö1

kl 10-12 (campus)

kl 15-17 (digital)

 

 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

  Försök att lösa följande Download uppgifter innan 

29/11 F3

kl 10-12

Fouriertransform och Värmeledning

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

M4L3.pdf Download M4L3.pdf

 

Download Anteckningar 

Paragrafer 3,4

Kolla även på ZW 14.3 och ZW 14.4 men boken använder en annan definition!

ZW 14.3: 2,3,6

ZW: 14.4: 1, 2, 9. 20

30/11 F4

kl 8-10

Deltafunktionen

Generaliserade derivator

F P

https://kth-se.zoom.us/j/66882279243 Links to an external site.

M4L4.pdf Download M4L4.pdf

ZW: 7.5

P: 4.1, 4.2.1, 4.2.6

Download (P: kompendiet)

 ZW 7.5: 7,9,11

P: 4.8a,b,c,d,  4.11

1/12 Ö2

kl 10-12

 


 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

Försök att lösa följande Download uppgifter

innan 

Svar finns Download här

2/12 F5

kl 13-15

Diskret Fouriertransform, FFT

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul4F5_HT21.pdf Download Modul4F5_HT21.pdf 

Sauer: 10.1,10.3

ZW: 11.2

Kompendium Peterman (se kurslitteratur)

Extramaterial 

 

8/12 F6

kl 8-10

Diskret Fouriertransform, FFT, Spektral differentiering

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul4F6_HT21.pdf Download Modul4F6_HT21.pdf 

Extramaterial   

8/12 Ö3

kl 13-15

 Projektförberedelse projekt 2B

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här  Download här 

Slides här Download här

 

9/12 Lab

kl 8-10

Eget arbete projekt 2B

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

   

9/12 F7

kl 13-15

Spektralmetoder

N

https://kth-se.zoom.us/j/62225195512 Links to an external site.

Modul4F7_HT21.pdf Download Modul4F7_HT21.pdf 

Extramaterial   

13/12 Ö4

kl 13-15

 

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

Anteckningar här Download här

   

14/12 Lab

kl 10-12

Eget arbete projekt 2B 

Skapa egna Zoom-länkar. 

Skriv Zoom ID i Stay-a-While kön 

(Kom ihåg att ange eller ta bort eventuellt lösenord.)

   

15/12 Redovisning P2B

kl 10-12, 13-17

Muntlig redovisning projekt 2B (tidsbokning i Canvas). 

 

   

16/12

Ö5

kl 13-15

Gamla tentor

Digitala övingar:  https://kth-se.zoom.us/j/67246198716 Links to an external site.

 

Tentamen från januari 2021 (se Gamla tentor för del 2).

Anna räknar del 1, Vilhelm räknar del 2 

20/12-21

kl 9-12, 13-16

Restredovisningar P1A, P2A, P2B

 Muntlig redovisning projekt 1A, 2A och 2B (tidsbokning i Canvas).

 

   

10/1-22

8-13

Tentamen