Ortonormalbaser, minsta kvadratmetoden och kvadratiska former

Ortonormalbaser och ortogonala matriser: Kap. 7.1

Projektioner och Gram-Schmidt-ortonormalisering: Kap. 7.2

Minstakvadratmetoden: Kap. 7.3

Symmetriska matriser och ortogonal diagonalisering: Kap. 8.1

Kvadratiska former: Kap. 8.2