Geometri

Linjer i Rⁿ i parametrisk form: Kap. 1.1

Längder, avstånd och skalärprodukt: Kap. 1.3

Linjer, plan och almänna delrum i Rⁿ i parametrisk form och som lösningsmängd av en ekvation eller ett ekvationssystem: Kap. 1.3, 2.1

Projektioner och minimidistans: Kap. 1.4

Kryssprodukt och volym: Kap. 1.5