Vektorer, linjer och plan, linjära ekvationer

Vektorbegreppet i R², R³ och Rⁿ: Kap.1.1

Skalärprodukt, ortogonalitet och vinklar: Kap 1.2

Sidan 380:  ortogonal projektion på en vektor i R²

Linjer och plan i rummet: Kap 1.3

Linjära ekvationssystem: Kap. 2.1